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一月二十五号，我爸妈的车和对方的车在高速路超车道发生追尾，后经交警队处理，说我爸妈车辆失控负全部责任，我想问一下对方为超载车辆，并且长期占用超车道，在我爸妈闪灯示意之后才有意识的向行车道驶去，因为超载所以移动速度慢，我爸妈的车和他们的车发生了追尾现象，问一下刹车失控仅凭刹车鼓呈红色就可以判定吗？他们的车真的一点责任都没有吗？我们这边就没有挽回的余地了吗？