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父母有一处平房，有集体土地建设用地使用证，但土地使用者的名字写的他们大儿子的名字，因大儿子倒插门出去了，不赡养老人，小儿子负责老人的赡养，老人决定把房子给小儿子居住和使用，两哥俩都是当地农村户口，但是不在一个村，一个在陈场，一个在北环，请问这房子可以过户到小儿子身上吗，大儿子和父母都同意协助过户，要怎么过户，上哪个部门办理，需要多少费用。如不能过户，又该怎么办？？？跪求各位律师的解答，谢谢