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双方私家车。纯车损。已经报案处理，对方全责， 定损确认。去4S店修车。无责方先垫付修车费用找全责方报销。现在全责方不肯直接先给钱。要求无责方陪同去理赔，理赔结束后他拿到钱再赔给我。但是我咨询过保险公司，这跟我没关系的。不需要无责方去理赔的。我想咨询下这种情况有什么办法解决吗?只有诉讼吗？ 他要我们先把发票快递给他，然后他去理赔。完了结束后再给我前。