法邦网—法律咨询

刘某驾驶二轮轻便摩托车行至肇事点左转弯时与本人驾驶的重型仓栏式货车相撞,致路边杨某与刘某的车上乘坐人韩某被撞伤.事故至今已快两年.对方迟迟不肯起诉处理事故.本人无法进行保险理赔.本人垫付的医药费凭据被刘某家属拿走.现想知道本人能否起诉对方,该以什么理由起诉对方,当时事故责任对方刘某承担主要责任,本人承担次要责任.