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我有个朋友驾驶机动车在机动车道上正常行驶，右拐弯时闯到非机动车道上的骑自行车的人，造成一点行人身体皮外伤和自行车的损坏，双方证照齐全。立即送医院急诊，并通知交警，交警做出事故责任书，我朋友全责。期间我朋友向对方支付了5000元，作为治疗费用，对方写了借条，但是并没有给我们发票。 现在对方已经康复，向提出我朋友需要7000元费用才能解决这个事情。我们觉得这个费用太高，而且对方是未成年，受伤没有住院，保险公司并不认可有误工费与营养费，因为面部有擦伤，治疗费用中有不少一笔是有关面部美容费用。请问我们应该怎么办？谢谢
