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我和他分手有一段时间了，孩子一直都是由奶奶在带他自己很少带孩子，现在孩子也有四岁了，儿子挺喜欢他的，而且我以前也跟他提过让他们放弃抚养权但是他们家人跟他都不愿意，所以一直到现在也没有解决，但是现在我想要回孩子的的抚养权，我应该怎么做。如果拿到了抚养权孩子的户口又该如何办理。