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因经济纠纷数额巨大，与对方多次协商无果，本着迫切的挽回损失心情，在调查对方个人有相关车辆后，在对方楼下发现对方亲戚驾车出行，而拦下该车辆，且告知驾车人拦截原因并说明目的，留下联系方式后将对方车辆开走且停放未使用。事后，对方拒不谈之前经济纠纷前提，要求归还该车，再次协商无果，此事僵局。 数日后，到有关单位控告我抢劫（并夸大事实，对公安办案人员编造其威胁.强迫和其中有人持刀等言词），被传唤！本人采取通信（电话）方式与民警讲明此事实，家人受我委托也到该单位与办案人员面谈并也讲明事实！最终民警采纳原告，‘上网通缉，犯罪罪名定性为《抢劫罪》。 请好心律师解答，在此重谢！ 为盼！
