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公司部门调整架构，原岗位消失。公司要求我和原下属同一层级，转到新岗位继续工作，福利待遇不变。但是经长时间协商不一致。公司就一直拖着给我无关痛痒的体力活做做。现在我想离开此公司，请问是否可以申请劳动仲裁并取得赔偿金。