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我在施工便道上驾驶工程车，一公司搬运工从车货箱上摔下致死，请问是否算是交通事故？施工方已经按工伤赔付把钱赔付给了死者方，可是案件却是给我立成交通事故付全部责任，请问是否合法？我认为这是一起非道路安全事故，却不知道关于道路认定的机关是什么机关？