请问有个人的父亲88岁因病住院，晚上自己起床小便，不小心摔了一跤（头上出血了），后经医院医治好了。 但是他的儿子吵闹、硬要医院赔偿，医院没有过错的地方，但怕麻烦、就给了6000元总算打发走了，调解协议上写算人道主义了结。 请问这样的案例属于敲诈吗？ 可以起诉他吗？去哪个部门怎样起诉？
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