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2000年的时候父母在亲属手中购买了一套房产，当时因为是亲属关系并没有要求过户，只是在有见证人的情况下缴清房款。现在想过户的时候，亲属总是推脱不给过户，这种情况可以通过法律来解决吗?成功几率有多大?房子是城镇的，并不是农村的。