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我的一个亲戚前几天出了一个事故，他骑著一辆助力车后面坐了一个朋友与一辆小轿车同方向行驶，轿车在前面突然左方向转弯，而且他是压双黄线的。我朋友没来及停车撞上轿车了，他与他朋友都受伤了。助力车是无牌的，我想咨询一下他们各自应当承当什么责任。