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我亲戚凌晨骑车过路口被出租车撞到，至颅脑严重损伤，经两次开颅术，20天了仍深度昏迷，无意识，现还在重症监护室抢救。目前已花去医疗费20多万，肇事司机只拿了几千元，其余全为受害人家属借钱垫付。目前，交警部门的事故责任认定还未出报告。请问，这种情况如何向肇事司机、保险公司和车辆所有人（出租公司）索赔？主要是急需资金救命！谢谢！