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您好，我家住在通州区农村，家里父亲是残疾人，母亲身体不好，我和弟弟在外打工。我家有前后两个院，前院的房产是我二叔的，后院是我爸爸的，我家西面的邻居和我家公用一条公共出路，现在，他们说那条公共出路是他家的地方，把公共出路给封上了，前天又将我家大门给堵上了，造成我父母无法出入，无法正常生活。那条公共的道路我们已经走了好几代人了，现如今却被他们封锁。我不知道那条公共道路是不是他家的地方，如果是，我觉得也不应该阻碍别人的出行。他们在封堵我家大门的时候，我爸爸去阻止，他们十几个人还要打人，当时办案民警还在旁边，这也太嚣张了吧，现在是法制社会，竟会有这样丧尽天良的人。封堵我家大门的人是国家公务员，他们还拿黑社会的人来威胁我们。现如今我们经过村委会，派出所及镇政府都无法解决此事，我已经打算去法院起诉他们。家里请不起律师，我想由我自己来做代理人。现在无从下手，所以请求您的帮助。我该从什么地方着手？他们这样做是不是已经触犯了相关法律？我该如何来打这场官司，并能让我父母可以正常生活？谢谢！