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我在汽车修理厂修车时将一名修理工辗伤造成了重伤害，我想咨询一下，这种情况怎样才能免除刑事责任那，如果我的刑事责任免除不了的话，我是投案自首可以减轻处罚吗，这种犯罪是属于犯罪较轻的还是较重的啊，我是过失啊，不是故意的啊，是否可以以判处罚金的形式来免除刑事责任那，还请律师帮我解答一下。