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几个月前我帮人顶了一起交通肇事罪，死亡一人，负全责，事情私了。肇事车是我们三人的，现在为了我的驾驶证被吊销的事闹翻了，请我。如果我去自首，会不会定罪，还有就是肇事司机的证驾不符，保险公司的钱会不会赔付，他该定什么罪。