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我父亲76岁，福州城镇户口，于今年8月22日步行在街上，被一辆私家小车撞伤，小腿胫腓骨骨折，入院治疗，打钢钉，前期医疗费20000多元车主已垫付，住院25天。11月27日我们带他去做司法鉴定，结论为伤残十级，后续医疗费鉴定为大约1万元，可是我们与车主到保险公司协商赔偿事宜，保险公司估价为20000多元，其中伤残费14000，后续医疗费3000，住院25天伙食30每天，护理费80每天，计2750元，交通费200元，出院护理费65天每天50共3250元，就这些共计23000元左右，出院小结医生建议休息半年，肇事方只愿意赔保险公司估的这个价，23000元，其他不赔，精神抚慰费，司法鉴定费1250元，营养费等等都不赔，请问够吗？合理合法吗？我们叫他赔35000，不肯，该怎么办？叫我们告他，好吗？请您们帮我算算能赔多少？详细点好吗？多谢啦。