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我的一个朋友很喜欢开玩笑，有时也会出现开玩笑过火的情况。比如，一次他在单位大院里看见他的一位年龄偏大的女同事，两人聊了一会天，那个女同事就要走，他发现那个女同事提了一个包，他决定逗一下那个女同事，就趁那个女同事不注意，从身后拽了一下那个女同事的包，无伤亡，这两天他告诉我，他有的陌生人也开过这样的玩笑，趁人不备拿起别人的包，或别人衣服口袋太浅时拿出别人的手机看一下，从来没伤过人，这样的事有三、四次，也没有把东西装在自己身上，别人生气要东西他会还给人家嬉皮笑脸，没什么恶意，就是闹腾，请问他的行为是否构成盗抢犯罪？
