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我在单行道上正常拐弯行驶，对方骑自行车在道路上逆行，我的左后视镜将他刮倒后倒地。有轻微的擦伤。自行车后轮损坏。交警到达后直接让我将车开到了停车场。但是对方不同意调解。我可以承担全责。那么请问我什么时候可以提车。还有交警为什么还不给开事故责任认定书呢？最迟什么时候必须给开认定书？是否有认定书后就可以提车呢？交警说 必须等他的诊断证明出来才可以呢？对方也没有住院，就是说心慌。开了一些药品。请问我应该怎么解决呢。谢谢