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父亲向私人贷款，利息3分，因2012年没打利息，被扣走一辆别克。2013年年底还没能力偿还利息和本金，债主又说扣留装载机，还说找别人来要，至于打人骂人那他就不管了。请问，目前我们家庭状况真的还不起这些高利贷。我们想要通过哪种途径保护自己以及家人不会受到恐吓和威胁。