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A公司和B公司是同属于一家集团公司下的独立的两个公司。已与A公司签订无固定期劳动合同，现在公司要求变更合同，从A公司变更到B公司，这种变更合同是否有效？对劳动者有无法律保障？如劳动者不答应签订变更合同，公司解除合同是否需要赔偿。