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我和前夫分居将近10个月后，由于他因赌博欠下巨额外债，无力照抚我们母女，办理了离婚，分居期间到现在，前夫一直没有负担过我和孩子的生活，也基本联系不到他，离婚后就彻底没音讯了，他手机打不通，亲友也没人得知。 当时离婚协议说明，孩子归我一个人抚养。我现在想给孩子改姓，但是派出所要求前夫到场，但是压根就找不到人，派出所说我可以去法院起诉，让法院判决孩子归我监护，可以改姓。 我想咨询一下怎么起诉，起诉程序。