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去年老公一朋友借4万块。拿了一辆逍客车抵押给我们，他在借钱的时候没有表明他的车子是按揭的。然后现在因为没有及时缴纳按揭款，车子被金融公司收回了。车子最开始的时候是他们夫妻共同所有的，现在双方离婚了，车子判给了老婆，我们借款期限是半年，现在半年时间快到了，但是借款的那个人我们已经找不到了，朋友建议写起诉材料通过法律程序拿回自己应有的，我想知道怎样写起诉材料，法院受理的话要多长时间。谢谢！