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有5人非法侵入他人民宅，其中四人是从犯，主犯联合从犯非法侵入他人住宅进行抢主犯的合法妻子，并进行对住宅主人及未成年的孩子绑起来，被绑架的“合法妻子”未受人身伤害，24小时内被住宅主人挣脱后报警，犯罪人全部落入法网，请问，这里面从犯该怎么判刑？