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律师你好·我想咨询一下就说年前我找人用车辆抵押的方式借了一万元钱.并签订了合同，车辆也在车管所登记抵押了。现在我想解除合同并还款。但是我们双方都不再原来登记的地方了.我们可以委托朋友带着我们双方的身份证去解除合同并还款吗？