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你好，发生交通事故责任划分主次责任；我是主责，对方未成年人驾驶非机动车（电动自行车）住院致残。我方车辆仅交强险。对方起诉至法院要求赔偿伤残及医药费；请问保险公司是否应该承担医药费及伤残赔偿金？主要咨询伤残赔偿金是否保险公司在责任范围内赔偿。