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在一个公司上班由于琐事我与顾客发生矛盾，被害人有错在先，再厮打过程中，同事出于好意去劝架但在劝架过程中，被害人以为我同事帮我打架，被害人情急之下就打了我同事，我同事恼羞成怒将被人打成轻伤，未使用器械，但事前我和同事并没有伤害被害人意思联络，而是同时出于自愿去劝架，在劝架过程中我也没教唆我同事打被害人，在与对方沟通过程中，明确说不是我打他，我只挠了他胳膊，但现在对方要五万还要追究我和我同事刑事责任，请问律师我需要承担刑事责任吗