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我有兄妹5人，均健在。父母有一套房改房，产权证登记姓名为我父亲。父母亲生前希望百年之后将上述房产送给孙子（即我的儿子，现已成年）。为防日后产生纠纷，十几年前父母亲俩人就立下遗嘱，明确日后其房产为孙子所有，其他人不得干涉。并在公证处办理了公证手续。前年，母亲病故，今年父亲病故。现孙子（我儿子）要过户，可有关方面说我母亲的遗嘱已失效，无论是要过户或出售，都必须经得我兄妹5人的同意。请问此是否有法律依据。如果她们不同意，并拖着时间，今后是否又说我父亲的遗嘱也“失效”？我们该如何办。希望能得到法律专家的指点。十分感谢。