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我姥姥现在生病住院，想公证遗嘱。房产证是我姥爷的名字。但姥爷已去世多年(生前未立遗嘱)。我有两个姨一个舅。舅舅也已去世(晚于姥爷)。舅妈带着儿女已改嫁。现在姥姥想立遗嘱给我妈妈自己。原因是姥姥自生病以来所有费用都是我妈妈在承担与照料。我的两个姨姨拒绝支付任何看病费用。请问这种情况去公证遗嘱的话可以取消孙子孙女的代位继承权与我姨姨的继承权吗？若可以，需要准备哪些材料与证明呢？谢谢。