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你好！我和朋友合伙办理公司（用人家公司的资质在另一个地方发展业务），初期我投入了10万元，后因各种各样的原因我退出了，但初期投入的资金和部分利润合计15万元，我同意他们延缓一年后还我，但现在他们的钱迟迟不能支付，因此他们让我到总公司里去拿钱（总公司里有部分钱他们还没有去支取），他们叫我写个委托书，他们签字按手印。我想问一下，这个委托书怎么写？写好后能拿到钱吗？