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个人间借贷，金额为3万元，利息为五分，没有签订正式合同，有借条，有借款人的签字和手印（但是，借条是分别是一万元和两万元，其中一张是出借人即我方书写的），标明到期日，但到期未还款，多次催还没能成功，想问一下如果不走诉讼，还能在一定程度上维持邻里关系，有什么好的解决办法吗？