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你好，我们在用人单位最长的有18年了，但是单位一直没有给我们缴纳养老、医疗等其它社保，基本工资也低于我们当地的最低生活保障，现在以前的养老保险让我们自己垫付，如果不垫付就不能补缴，我们一直找有关部门都得不到解决，我们该怎么办？如果请劳动部门劳动仲裁我们能得到属于我们的什么的补偿？恳请帮助。