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您好，这事发生在昨天下午4点半到5点之间，我为前车，因躲避右侧行人，行人左胳膊肘刮倒车镜，紧随后车撞倒行人挡风玻璃碎裂。 已经报警，警察也勘察现场。已经报警，行人已送医院检查，并无大碍。 我是头一次遇到此事，不知我所占的责任多少，受害者家属要讹诈，我该如何保护自己的合法权益。 我车有全险，后车面包车只有交强险。我车有全险，后车面包车只有交强险（前提都是正常行驶，无醉驾，行人横穿马路也无标识和斑马线）。