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我驾驶一辆越野车到路口右转，与一辆脱审，无驾照，无保修的摩托车相撞。现在车也修完了，摩托车驾驶人锁骨远端骨折治疗也出院了。住院费用我给垫支了一万多。摩托车驾驶人迟迟不来与我到保险公司进行赔偿，还问我怎么解决此事。我该怎么办？