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我与女方分居一年半，两个女儿一直由我一个人抚养，大女儿正常，现已七岁。小女儿先天脑瘫，现已三岁。分居期间，我向法院起诉与女方离婚，女方因为我不同意付分手费，在法庭上说，感情尚好，不同意离婚。法院因为我是第一次起诉离婚，原则上不判离。现在我要求女方至少抚养一个小孩或者付抚养费。女方均不同意。我想咨询我应该通过怎样的法律手段来维护我和孩子们的权利。