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公司内部停车场是专用于内部人员和办事人员停放的，但因为没有自动栏杆等系统，进出比较自由（因客观原因，也不可能增设此类放行设备），经常遭遇无关人员强行停放，甚至占用整个进出通道，导致其他车辆无法进出，公司应该采取怎样的方式维护自己的权益，是否有权扣留车辆或者罚款，哪种情况下可以要求交警部门拖车？