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我家兄弟二人（均是城镇居民），共同拥有老人的一处房基地，08年左右我们分别出资在这块地上改了前后两排房（同一门牌号下），现农民户口本上母亲是户主，分别有嫂子、侄女和我爱人、女儿。我想走法律认可的途径把房产分割清除，我应该起诉谁，应如何起草诉状。