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我朋友晚上酒后驾驶有行驶证的报废年限摩托车撞路边堆积建筑材料，建筑材料差30厘米占据整条车道并且没有提示标识，我朋友有驾驶证正常行驶但没有佩戴安全帽，事故造成我朋友头部受伤治疗费用将近10万，对方愿意私下解决承诺赔偿2万。我们应该私了还是走法律程序？这种情况走法律程序对我方有利吗？万分期待您建议！！！