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老人被撞伤后送往医院，诊断为，肋骨骨折2根，桡骨骨折，骨盆处一处骨折，老人为糖尿病人，问过大夫不用做手术，也不会构成伤残。医生说可以出院了，老人一直不出院，非要等能下地走路了再出院。我们这边怎么办？我们是全责。