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我2013年5月3日发生交通事故我驾驶小汽车在人行道撞上电动车，交警判定我主她次责任。事故认定书一下来了。事故当天就诊拍片，没有住院，医生建议多处软组织受伤休息一周。她自己说疼自己又就诊医生说半月板软组织受伤有积液建议休息几天几天的开，一开就半年多。现在保险两年期限以过，她起诉我，还要做伤残鉴定要我赔十几万。保险公司告诉我过了保险期限，叫我自己赔。我怎么办