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交通事故，交警事故认定为我方主要责任，交警调解双方签字后，我方保险公司把我方损失的单证拿去一个月，然后告诉我们要对方先来拿单证，让对方交强险先赔付。我通知对方20多天，对方一直说很忙没来拿。这种情况不知道要如何办？如果起诉是要起诉对方还是双方保险公司一起起诉？