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我与前夫2015.6.2调解离婚，调解书规定每月的2.4周，周六早8-17点接孩子走。现在已经接走2次，但是基于孩子小，为了让孩子适应，接走时都是与前夫协商中午送回来吃饭，但是前夫都是为取悦父母 推迟送回来，或者说谎，而且其奶奶也不给孩子吃午饭（有录音证据），还有一些不利于孩子身心的话。我现在是否可以向法院申请禁止让奶奶看孩子或者探视孩子时，重新规定时间，必须我在场。