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你好，我借了一笔款给一个朋友，借的时候有把朋友房产证拿去房管局做公正抵押，房子所有人是借款人的子女，借款时有让朋友及其子女一起签字。现在到了还款时间，但是借款人说没办法还我这笔钱，我想走法律途径，但是又不想连累其子女（其子女一个无业、一个是在校大学生），想请问这种情况应如何解决。