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我主责对方次责 保险勘查人员说让我拿着责任定书去对方的4s店修车垫付修车费用 然后拿发票去自己保险公司理赔 现在理赔结果是 只赔了自己修车费用 对方的费用保险公司没赔 我该怎么像保险公司索赔对方的修车费用。