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我是2014年6月23日进一家服务公司，2015年3月17日辞职，期间公司在好像是2015年1月组织我们签劳动合同，可是合同内容我们（公司所有员工）都没法接受，都没有签。后来到2015年3月公司又提到签合同的事，可是合同内容还是没变，又都没签。现在我们（六个辞职的同事）想以公司不给我们签劳动合同起诉该公司，要求公司支付这工作期间的双倍工资，请问律师，我们现在起诉时效过吗？