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交通事故中，对方为66岁老头（我开车，对方开三轮车），负全部责任，协商后对方赔我2000元修理费，（当时他有个亲戚是修车的，说车问题不大，而且我看老头年纪大，我就同意了）并签了一份协议（无交警在场），但我去4S店维修时却被告知要花8000多，我现在想反悔，可以吗？我们私下签的协议有效吗？