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在线律师，您好!第一问题是，我家是农村的，我爷爷去世后留下的宅基地被村里修公路时给占用了，也没给我们补偿。我们是否有权要求赔偿呢？第二问题是，宅基地下面是我家的菜地，现在我们用来修建房屋，房屋地基边缘与公路边缘相结，路政部门不让我们修，要我们拆除已修的地基。我该怎么办呢？谢谢律师。