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去年因合作做工程，前前后后拿给朋友10万左右，没有打欠条，但是签了一个合作协议，说收益分百分之30，但是后期钱投进去了就再也没有给我说过工程的情况，期间工程款也没跟我们说过，后来知道他是摞为自己还其他地方的账去了，这期间因为工程没钱，把我们的车抵押了，说帮我赎回（这个有欠条），但是一直推，我可以起诉他还钱还车吗