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您好，我与现在公司在2010-2015年期限签过两次固定期限劳动合同，现在要续签，我要求签订无固定期限，公司却只签订固定期限，公司人力资源非说我在公司工作不满10年，而且31号合同就到期了，我该怎么办？谢谢 备注：公司在北京，在西安是办事处，五险一金在西安缴纳的。