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请问:我母亲在我十多岁时就离开了我，嫁到其他地方。现在她老了，她在那个村上现在也是孤家寡人一个，在那边的户口上就只有她一个人，而且那边是没有子女的，也就是说她只有我和姐姐(已嫁)两个血缘关系的人！而现在她们镇府不管她了，让我们去抚养她！请问我和姐姐有义务去抚养她么？